华东业务

自动化码头设备控制系统ATEC


一、 系统简介

ATEC是烟台华东电子科技有限公司自主设计、自主研发的“自动化码头设备控制系统”(Automated Terminal Equipment Commander)的英文简称,是一套技术成熟、业务架构领先、面向自动化码头设备控制领域的产品套件。


ATEC基于实时架构,通过先进的控制平台和各种优化算法,实现了自动化设备的驱动、堆场ASC的管理、AGV的指派和调度、交换区管理、实时作业监控等目标。


ATEC采用模块化的设计方法,使她更具扩展性。 ATEC充分考虑了ARMG、AGV、AutoShuttle、自动化岸桥等各种设备及操作工艺的特点,通过对泊位、堆场空间和机械设备等资源进行自动化控制,大大提高了自动化码头的作业效率。
    

产品主要功能:

●通过专门的接口,实现TOS与ECS的消息传递,及对自动化设备的监控和交互。
●解析CiTOS的指令,并进一步分解和构造适合ECS的任务指令表。
●接收ECS的任务执行情况反馈结果,并实时通知CiTOS,以及更新。
●任务动态管理控制,根据任务指令表和结果反馈表,进行分析判断,控制任务的执行进度。

●对自动化作业过程中的异常情况进行处理。


二、功能定位
 
ATEC系统运行在TOS与ECS之间,是集装箱码头操作系统与自动化设备底层控制系统之间的桥梁。

他们三者的功能分工如下:


1、TOS
●制定全码头作业计划,包括泊位及船舶计划、堆场计划、资源计划等
●管理和控制所有人工机械
●堆场箱管理
●接受客户作业预约
●闸口及其他通道管理
●实时生产作业控制
●生产报表、统计分析、信息查询
●计费与商务管理

   

2、ATEC

●实现与ECS系统的稳定高效的连接
●对自动化作业的任务表进行优化
●发送ECS作业任务
●自动化设备调度,ARMG、AGV、QC
●集卡交换区、AGV交换区管理
●自动化岸桥中转平台管理
●处理ECS的反馈信息,包括任务状态、机械状态、异常信息反馈等
●自动化作业实时监控

● 所有自动化作业异常情况处理


3、ECS
●任务合理性检查
●作业任务执行
●自动化设备行走路径规划
●自动化作业安全控制,防碰撞、防死锁
●设备远程操作,包括异常处理和手动模式
●故障诊断和应急处理

●任务、机械、异常信息反馈通知


三、 ATEC功能特点


1、支持多种接口方式
●Webservice,支持ATEC与ECS各自作为服务器或单独一方做服务器。
●基于Mongoos Web Server架构和XML格式的HTTP接口。
●Socket连接
●使用IBM WebSphere MQ、MSMQ等成熟的消息队列的接口。
●其他成熟的接口方式。

2、 模块化设计,可灵活部署

●ATEC具有相对独立的架构设计,结合灵活多样的接口适配器,系统能够连接任意厂商的TOS和ECS系统。

●可单独选购和部署自动化岸边装卸模块、自动化堆场模块、自动化水平运输等模块,也可任意组合。
● 系统支持ATEC到ECS层的连接,也支持ATEC直接连接到ASC、AGV、QC ASC单一系统。
● 支持对单一系统采用单独的接口方式。

● 支持对单一堆场、机械进行任务调度。


3、功能强大,覆盖范围广
●任务驱动,ASC Commander、AGV Commander、QC Commander。
●岸桥平台管理、集卡交换区管理、AGV交换区管理、缓冲区管理。
●ASC堆场调度、AGV调度、岸桥前后小车调度。
●多种硬件设备支持,RFID Porttal,OCR接口、LED屏幕及高音广播等。

4、先进的TOS功能,全自动化码头作业支持
●自动化的专家派位,实现堆存计划的自动化管理。
●自动化职能闸口,结合先进的硬件设备,实现真正的无人值守。
●指令自动控制系统,根据作业计划和作业线状态,自动进行作业指令派发。
●全场机械调度、最优路径。
●实时作业监控,通过OPC接口和ECS信息反馈,实时监控自动化作业情况,并对提供对任务的更新、删除操作。
●集卡缓冲区管理,对所有进入自动化堆场的集卡车辆进行排队和叫号管理,保证自动化作业的正常有序进行。
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